XTR6/260懸臂(bei)式隧(sui)道(dao)(dao)掘進機(ji)(ji)(ji)(ji)由切割機(ji)(ji)(ji)(ji)構、支(zhi)撐機(ji)(ji)(ji)(ji)構、操(cao)縱臺(tai)、本體(ti)總成(cheng)、行(xing)走機(ji)(ji)(ji)(ji)構、液壓系統、除塵(chen)噴霧系統、電氣系統、潤滑(hua)系統、護板總成(cheng)、標(biao)識與涂裝、冷(leng)卻(que)系統、鏟板總成(cheng)、第(di)一運輸機(ji)(ji)(ji)(ji)、第(di)二運輸機(ji)(ji)(ji)(ji)組(zu)成(cheng)組(zu)成(cheng)。整機(ji)(ji)(ji)(ji)配置高(gao)，安(an)(an)全可靠。采用隧(sui)道(dao)(dao)專(zhuan)用的(de)雙螺旋線高(gao)效(xiao)(xiao)截割頭，破(po)巖能(neng)力強，截齒消耗少(shao)。選(xuan)配機(ji)(ji)(ji)(ji)載降(jiang)塵(chen)裝置，除塵(chen)效(xiao)(xiao)果好(hao)，有(you)效(xiao)(xiao)的(de)降(jiang)低了(le)粉塵(chen)污染。采用風冷(leng)散熱，散熱效(xiao)(xiao)果好(hao)，在無外接(jie)水源(yuan)情況下，主機(ji)(ji)(ji)(ji)可正常工(gong)作(zuo)。具有(you)遠(yuan)程(cheng)遙控功能(neng)，可實現設(she)備的(de)遠(yuan)程(cheng)操(cao)控，同時對人身(shen)安(an)(an)全和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器設(she)備都(dou)進行(xing)有(you)效(xiao)(xiao)保護，提(ti)高(gao)了(le)安(an)(an)全性和(he)工(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)率。

電控系(xi)統(tong)Electronic control system

      XTR6/260隧道掘進(jin)機(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)控(kong)設備主(zhu)要由電(dian)(dian)控(kong)箱、操作面板、操作顯示屏、礦(kuang)用(yong)(yong)隔爆(bao)(bao)(bao)型電(dian)(dian)鈴、急停按鈕、礦(kuang)用(yong)(yong)隔爆(bao)(bao)(bao)型機(ji)(ji)(ji)車照明(ming)燈、掘進(jin)機(ji)(ji)(ji)用(yong)(yong)隔爆(bao)(bao)(bao)型三(san)相異步電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)、泵站(zhan)用(yong)(yong)隔爆(bao)(bao)(bao)型三(san)相異步電(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)、隔爆(bao)(bao)(bao)型電(dian)(dian)滾筒（二(er)運電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)）、除塵風機(ji)(ji)(ji)（選配(pei)）、低濃度(du)甲烷傳(chuan)感器組成。電(dian)(dian)控(kong)系統是整機(ji)(ji)(ji)的(de)主(zhu)要組成部分，與液壓系統配(pei)合(he)操作可實現整機(ji)(ji)(ji)的(de)各種生產作業。

電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核(he)心(xin)。控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統將控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和保護功(gong)(gong)能模塊(kuai)化(hua)（主(zhu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)為運動機械專用(yong)(yong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)）、具有(you)故障記憶功(gong)(gong)能和工(gong)作狀態實(shi)時顯(xian)示功(gong)(gong)能、操(cao)作屏采用(yong)(yong)彩色液晶大(da)屏顯(xian)示、電控(kong)箱與操(cao)作顯(xian)示屏之間(jian)的通訊(xun)采用(yong)(yong)CAN總(zong)線(xian)技(ji)術，僅(jin)用(yong)(yong)兩芯通訊(xun)電纜便可實(shi)現，通訊(xun)電纜采用(yong)(yong)快(kuai)速插頭(tou)連接方式(shi)。整個電氣系統具有(you)設(she)計理念(nian)新(xin)、保護功(gong)(gong)能全、顯(xian)示功(gong)(gong)能強(qiang)大(da)、內部(bu)元件配置高、結(jie)構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同(tong)時配置遠(yuan)程遙控(kong)功(gong)(gong)能，實(shi)現智能化(hua)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。

液(ye)壓系(xi)(xi)統(tong)是由油(you)(you)缸(gang)(gang)（包括：切(qie)割頭(tou)升降(jiang)油(you)(you)缸(gang)(gang)、切(qie)割頭(tou)回轉(zhuan)油(you)(you)缸(gang)(gang)、鏟板油(you)(you)缸(gang)(gang)、支承機(ji)構油(you)(you)缸(gang)(gang)、一(yi)(yi)運(yun)(yun)張緊油(you)(you)缸(gang)(gang)、、二(er)運(yun)(yun)升降(jiang)油(you)(you)缸(gang)(gang)、二(er)運(yun)(yun)回轉(zhuan)油(you)(you)缸(gang)(gang)）、馬達（包括：行走、星(xing)輪、一(yi)(yi)運(yun)(yun)）、泵站(zhan)、控制閥塊以及(ji)輔助元(yuan)件等組成。同時在操縱(zong)臺裝有電磁閥組，與(yu)電氣系(xi)(xi)統(tong)的遠程遙控系(xi)(xi)統(tong)一(yi)(yi)起實現遠程遙控功能(neng)。

主要元件main components

液壓泵 ： 力士樂A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

主閥 ：力士樂M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4

行走減(jian)速(su)機+馬達(da)：  力士樂GFT160+ A2FE180/61W

一(yi)運(yun)馬達(da) ：波克蘭MSE05

星輪馬達 ：波(bo)克蘭MSE11

遙(yao)控(kong)控(kong)制閥 ：伊頓449A0100DWG/15

液壓油缸(gang)  ：徐工液壓(ya)件(jian)/阿凡(fan)特

液壓(ya)油箱容(rong)積 ：700（L）

系(xi)統工作壓力  ： 250（bar）

除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

除塵(chen)噴(pen)霧系統(tong)分(fen)為水系統(tong)和風機除塵(chen)裝置(zhi)(zhi)（選(xuan)配）。外來(lai)水經反(fan)沖(chong)洗過(guo)濾后，經球閥、減壓閥）后，通往噴(pen)水架，由(you)外噴(pen)霧噴(pen)嘴噴(pen)出(chu)。在切割(ge)部設置(zhi)(zhi)吸風口，由(you)除塵(chen)裝置(zhi)(zhi)對灰塵(chen)進行處理，達到(dao)除塵(chen)的目的。

水系統主(zhu)要參(can)數Water system main parameters

外來水量(liang):  80-100（L/min）

壓力： 1-2（MPa）

風(feng)機主要(yao)參數（選配）Fan main parameters（optional）

處理風量： 800（m³/min）

除(chu)塵效率：  ≥97%

風機功率： 75（kW）

風機電壓： 1140（V）

耗水量：  60-80（L/min）

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散(san)熱，對切割電機(ji)、液壓系統等進行散(san)熱，在無外接(jie)水源(yuan)情況下，主機(ji)可正常工(gong)作(zuo)。

主(zhu)要參數main parameters

冷(leng)卻液容量： 100（L）

冷卻液泵流量：  30-38（L/min）

額度壓力：  1（MPa）

切割機構 Cutting structure

切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)機(ji)(ji)構由切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)頭(tou)、切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)臂、切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)減速機(ji)(ji)、電機(ji)(ji)箱(xiang)體及切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)電機(ji)(ji)組成。切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)頭(tou)采用小直(zhi)徑(jing)切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)頭(tou)和(he)硬(ying)巖(yan)專用截齒(chi)(chi)；切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)頭(tou)設計(ji)為(wei)圓錐臺(tai)形雙螺旋(xuan)線結構，其(qi)圓周螺旋(xuan)分布截齒(chi)(chi)，截齒(chi)(chi)采用硬(ying)巖(yan)截齒(chi)(chi)，布置(zhi)合理(li)，破巖(yan)能(neng)力強。切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)頭(tou)可實現(xian)兩種(zhong)切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)模(mo)(mo)式，普(pu)通模(mo)(mo)式和(he)硬(ying)巖(yan)模(mo)(mo)式，適應不(bu)同工(gong)況，提高切(qie)割(ge)(ge)(ge)(ge)效率。

切(qie)割范圍：Cutting scope

高(gao)度(du):     6.2（m）

寬度:     6.0（m）

面積:     34（m²）

主要參數main parameter

切割頭(tou)形狀： 圓錐臺形(xing)

切割頭(tou)轉(zhuan)速：  54/27（r/min）

切割電機(ji)： YBUD-260/200-4/8（1140）

噴霧：  外噴霧

Cutting head shape： Cone frustum

Cutting head rotate speed： 54/27（r/min）

Cutting electric motor： YBUD-260/200-4/8（1140）

Spray：  External spray method

鏟板(ban)總成(cheng)Shovel plate assembly

鏟(chan)板總成是由主鏟(chan)板、側鏟(chan)板、左(zuo)右驅動(dong)裝置、從動(dong)輪(lun)(lun)裝置等組成。通過(guo)兩(liang)個低速大(da)扭(niu)矩液壓馬達直接驅動(dong)弧形五齒(chi)星輪(lun)(lun)，把切割(ge)下來的物料裝到第一運(yun)輸機內。

主要參數main parameters

裝載形式(shi)： 弧形(xing)五齒星輪式

裝載寬度(du):  3.8/3.6/3.2（m）

星輪轉數： 32（r/min）

裝(zhuang)載能力：  4.3（m³/min）

第一運(yun)輸機 The first freighter

第(di)一(yi)運輸機(ji)位于機(ji)體(ti)中(zhong)部，由前溜(liu)(liu)槽(cao)、中(zhong)間溜(liu)(liu)槽(cao)、后(hou)溜(liu)(liu)槽(cao)、驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置、張(zhang)緊裝置組成。前、中(zhong)、后(hou)溜(liu)(liu)槽(cao)之(zhi)間用(yong)(yong)高強度(du)(du)螺栓(shuan)聯接，運輸機(ji)前溜(liu)(liu)槽(cao)通過銷軸(zhou)與鏟板(ban)相連，后(hou)溜(liu)(liu)槽(cao)通過銷軸(zhou)和搖(yao)桿與后(hou)支承相連，構成雙搖(yao)桿滑移機(ji)構，鏟板(ban)轉動(dong)(dong)(dong)時(shi)第(di)一(yi)運輸機(ji)實現隨動(dong)(dong)(dong)。采(cai)用(yong)(yong)液(ye)壓馬達直接驅(qu)動(dong)(dong)(dong)鏈(lian)輪(lun)，帶(dai)動(dong)(dong)(dong)刮板(ban)鏈(lian)組實現物料運輸。張(zhang)緊裝置采(cai)用(yong)(yong)油缸卡(ka)板(ban)張(zhang)緊的結構，對刮板(ban)鏈(lian)的松緊程(cheng)度(du)(du)進(jin)行(xing)調整。

主(zhu)要參(can)數(shu)Main parameters

運輸形式：  邊雙鏈刮(gua)板式

溜槽斷面尺寸: 寬(kuan)500（mm）×高(gao)250（mm）

鏈(lian)速：  60（m/min）

張緊形式：  油(you)缸卡板張(zhang)緊(jin)

第二運輸(shu)機 The second freighter

第二運(yun)輸機位于(yu)機體后部，第一運(yun)(yun)輸機(ji)輸出(chu)的物(wu)料直接落在第二運(yun)(yun)輸機(ji)上(shang)，通(tong)過(guo)電動滾筒(tong)驅動實現運(yun)(yun)料。運(yun)(yun)輸機(ji)前端通(tong)過(guo)銷軸(zhou)與后支(zhi)撐的二運(yun)(yun)回轉臺相聯，并可(ke)繞該銷軸(zhou)上(shang)下轉動。并通(tong)過(guo)油缸實現二運(yun)(yun)的升降及回轉。

主要參數Main parameters

運(yun)輸形式：  皮帶式

皮帶寬度:  800（mm）

帶速：  1.6（m/s）

電(dian)動(dong)滾筒電(dian)壓： 1140（V）

 

行(xing)走(zou)機構Traveling

行(xing)走機(ji)構主要由液(ye)壓(ya)馬達(da)、減速機(ji)、履帶鏈、引導(dao)輪(lun)、支重輪(lun)、漲(zhang)緊裝置、橫梁等幾部分(fen)組成。液(ye)壓(ya)馬達(da)通過減速機(ji)及驅(qu)動(dong)輪(lun)帶動(dong)履帶鏈實(shi)現行(xing)走。

主要參數main parameters

履(lv)帶板寬度:   650（mm）

制動方式：  一(yi)體式多片(pian)制(zhi)動(dong)器（減速機(ji)內置）

對地壓強(qiang):  0.145（MPa）

行走速度:  6（m/min）

張緊形式：  黃油張緊(jin)

安全裝置safety

總急停按鈕

切割急停按鈕(niu)

電(dian)機(ji)起(qi)動預警

油泵電(dian)(dian)機(ji)與切割電(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)氣閉鎖

主(zhu)回路粘連閉鎖保護

高壓(ya)漏電閉鎖和(he)低(di)壓(ya)漏電保護

電(dian)機超(chao)溫、過(guo)載、過(guo)流、短路保(bao)護(hu)

電機三相不(bu)平(ping)衡及斷相保護

系統過電(dian)壓(ya)、欠電(dian)壓(ya)保護

瓦斯閉鎖保護

油(you)箱油(you)位、油(you)溫(wen)保護

技術文件(jian)Technical document

XTR6/260懸臂式隧道(dao)掘進機提供如下技術文件：產品(pin)合格證、裝箱單

整機運(yun)輸尺(chi)寸(cun)及重(zhong)量Transportation dimensionand weight

長度：21000 mm

寬(kuan)度(du) ： 3200/36003800mm

高度(du)（截割頭水平(ping)放置）： 4290mm

運輸重量 ： 92t

如果運輸中重量或總高有(you)限制(zhi)，可拆解運輸。

XTR6/260懸臂式隧道掘進機主要技術參數

XTR6/260懸臂式隧道掘進機主要配套廠家名單

List for manufacturers of main XTR6/260Roadheader supporting