XTR4/230懸臂(bei)式隧(sui)道掘進(jin)機(ji)(ji)(ji)由切(qie)割機(ji)(ji)(ji)構、支(zhi)撐機(ji)(ji)(ji)構、操縱(zong)臺(tai)、本體(ti)總成、行(xing)走機(ji)(ji)(ji)構、液壓(ya)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、除塵(chen)噴霧(wu)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、電(dian)氣(qi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、潤滑系(xi)統(tong)(tong)(tong)、冷卻系(xi)統(tong)(tong)(tong)、鏟板總成、第一運輸機(ji)(ji)(ji)、第二運輸機(ji)(ji)(ji)等部(bu)件構成。整機(ji)(ji)(ji)采用模塊化、窄機(ji)(ji)(ji)身(shen)設計(ji)，可滿足窄巷(xiang)道掘進(jin)施工要(yao)求，主要(yao)液壓(ya)元器件采用國(guo)際一線品牌產品，整機(ji)(ji)(ji)配置高，切(qie)割電(dian)機(ji)(ji)(ji)、泵站電(dian)機(ji)(ji)(ji)、控制系(xi)統(tong)(tong)(tong)等具有防爆功(gong)能，安全可靠(kao)。

主機參數host machine parameter

總體(ti)長度：                              13.47/21（m）

總體寬度：                              2.2（m）

總體高度（機身）：                      2.0（m）

總重：                                  58（t）

切(qie)割頭臥底深度：                        0.2（m）

爬坡能力：                             ±18°

切割硬度：                              ≤60（MPa）

電控系統Electronic control system

XTR4/230掘(jue)進機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)氣(qi)系統主要由開(kai)(kai)關箱、操(cao)作(zuo)面(mian)板、電(dian)(dian)(dian)鈴、急停(ting)按鈕(niu)、礦照明燈、掘(jue)進機(ji)(ji)用隔爆(bao)型三(san)相異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)、泵(beng)站用隔爆(bao)型三(san)相異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)、隔爆(bao)型電(dian)(dian)(dian)滾(gun)筒（二運(yun)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)）、低濃度甲(jia)烷傳感器(qi)等組成(cheng)。所(suo)用開(kai)(kai)關箱和操(cao)作(zuo)面(mian)板體積(ji)小、重量(liang)輕(qing)、操(cao)作(zuo)靈(ling)活、安(an)全可(ke)靠，主要控制器(qi)安(an)裝(zhuang)在一個封閉(bi)的殼體內，有(you)效屏(ping)蔽電(dian)(dian)(dian)磁(ci)干擾；液晶屏(ping)幕工況顯示，操(cao)作(zuo)界面(mian)菜單式，參數(shu)設置靈(ling)活安(an)全；具有(you)過(guo)壓、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)過(guo)載、缺相、短(duan)路、超溫、漏電(dian)(dian)(dian)閉(bi)鎖(suo)等功能。

電控系統Electronic control system

額定電壓：                             AC1140（V）

額(e)定電(dian)流(liu)：                             400（A）

額定頻率：    ;                         50（Hz）

輸出(chu)分(fen)路數(shu)：                           5

額(e)定功(gong)率：                             374（kW）

顯示器Monitor

規(gui)格型號：                ;              HD064MV2-D

額定電(dian)壓：                              DC24（V）

額定(ding)功率：                              12（W）

通(tong)信信號：                              CAN總(zong)線(xian)

波特率：                                250（kbps）

通訊距離：                              ≤15（m）

急停按鈕stop button

規(gui)格(ge)型號：                               XB2BS542C

額(e)定電壓：                               DC24（V）

額定(ding)電(dian)流：                               3（A）

用途：                                   用于緊急停(ting)機

液壓系統 hydraulic system

XTR4/230隧(sui)道掘進(jin)機液壓系(xi)統(tong)主要由油(you)缸（包(bao)括：切割頭(tou)升(sheng)降油(you)缸、切割頭(tou)回轉油(you)缸、鏟板油(you)缸、鏟板伸縮(suo)油(you)缸、后支承油(you)缸、一運(yun)張(zhang)緊油(you)缸、二運(yun)(yun)升降(jiang)油(you)缸(gang)、二運(yun)(yun)回(hui)轉油(you)缸(gang)）、馬達（包括：行走、星輪(lun)、一(yi)運(yun)(yun)）、泵站、控(kong)制(zhi)閥(fa)塊以(yi)及輔助(zhu)元(yuan)件(jian)等組成。主要液壓元(yuan)件(jian)均采用國際知名品牌(pai)。

XTR4/230隧道掘進機液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統采用(yong)(yong)恒(heng)功率、壓(ya)(ya)力切斷(duan)、負載(zai)敏感控制(zhi)，首次采用(yong)(yong)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油風冷散熱，杜絕了因供水不(bu)足(zu)而造成的液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油發(fa)熱，有(you)效提高液(ye)(ye)壓(ya)(ya)元件壽命(ming)，降低系統故障。

除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

除(chu)塵噴(pen)(pen)霧(wu)系統(tong)分(fen)為(wei)水系統(tong)和風(feng)機除(chu)塵裝(zhuang)置(zhi)。外來(lai)水經反沖洗過濾后，經球閥(fa)、減壓閥(fa)）后，通往(wang)噴(pen)(pen)水架，由外噴(pen)(pen)霧(wu)噴(pen)(pen)嘴(zui)噴(pen)(pen)出(chu)。在切割(ge)部設置(zhi)吸風(feng)口，由濕式除(chu)塵裝(zhuang)置(zhi)對灰(hui)塵進行處理，達到除(chu)塵的(de)目的(de)。

水系統主要(yao)參數Water system main parameters

外(wai)來(lai)水量:                      80-100（L/min）

外噴霧壓力：                   1-2（MPa）

內噴(pen)霧壓(ya)力：                   3（MPa）

風機主(zhu)要參數Fan main parameters

處理風量：                    180（m³/min）

除塵(chen)效率：                    ≥97%

風機(ji)功率：                    15（kW）

風(feng)機電壓：                    1140（V）

耗(hao)水量(liang)：                      20（L/min）

冷(leng)卻系(xi)統 Cooling system

采(cai)用風冷(leng)散熱(re)，對切割電機、液壓(ya)系統等進行散熱(re)，在無外接水源情況下，主機可(ke)正常工(gong)作。

主要參數main parameters

冷(leng)卻液(ye)容量：                  75（L）

冷卻液(ye)泵流量：                50（L/min）

額度壓(ya)力(li)：                    1（MPa）

切割機構 Cutting structure

切(qie)割(ge)機(ji)構由切(qie)割(ge)頭(tou)(tou)、切(qie)割(ge)臂(bei)、切(qie)割(ge)減速機(ji)及切(qie)割(ge)電機(ji)組成。切(qie)割(ge)頭(tou)(tou)采用(yong)小直徑切(qie)割(ge)頭(tou)(tou)和(he)硬巖(yan)專用(yong)截(jie)(jie)齒(chi)；切(qie)割(ge)頭(tou)(tou)設計為(wei)圓(yuan)錐臺形(xing)雙(shuang)螺(luo)旋(xuan)線結構，其(qi)圓(yuan)周螺(luo)旋(xuan)分布截(jie)(jie)齒(chi)，截(jie)(jie)齒(chi)采用(yong)硬巖(yan)截(jie)(jie)齒(chi)，布置(zhi)合理，破(po)巖(yan)能力強(qiang)。切(qie)割(ge)頭(tou)(tou)可實現兩種(zhong)切(qie)割(ge)模式，普通模式和(he)硬巖(yan)模式，適應不同工況(kuang)，提(ti)高切(qie)割(ge)效(xiao)率。

切割范圍：Cutting scope

高(gao)度(du):                     4.6（m）

寬度:                     5.1（m）

面積:                     23（m²）

主要參(can)數main parameter

切割頭(tou)形(xing)狀(zhuang)：               圓錐臺形(xing)

切(qie)割頭轉(zhuan)速：               48/24（r/min）

切割電機：                 YBUD-230/135-4/8（1140）

噴霧：                     內、外噴霧

鏟板總成Shovel plate assembly

鏟(chan)板總成(cheng)是由主鏟(chan)板、側鏟(chan)板、左(zuo)右驅動裝置、從動輪(lun)裝置等組(zu)成(cheng)。通過兩個低(di)速大(da)扭(niu)矩液壓馬(ma)達直接驅動弧形(xing)四齒星(xing)輪(lun)，把切割(ge)下來的(de)物料(liao)裝到第一(yi)運(yun)輸機內。鏟(chan)板具有前(qian)后可伸縮功能，方便收集前(qian)端(duan)堆料(liao)，有利于提(ti)高切割(ge)效率和避免切割(ge)頭不必要(yao)磨損。

主要參數Main parameters

裝載形式：                      弧形(xing)四齒星輪式

裝載寬度:                       2.2（m）

星輪(lun)轉數：                      33 （r/min）

裝載能力：                      3.0 （m³/min）

鏟板(ban)伸縮量：                    500 （mm）

第一運輸機 The first freighter

第(di)一運(yun)輸(shu)機位于(yu)機體中部，由前溜(liu)槽、后溜(liu)槽、驅(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置、張(zhang)緊裝(zhuang)置組(zu)成。運(yun)輸(shu)機前溜(liu)槽通過銷軸與鏟板(ban)(ban)(ban)相(xiang)連(lian)(lian)，后溜(liu)槽與后支(zhi)承相(xiang)連(lian)(lian)，構(gou)成滑移機構(gou)，鏟板(ban)(ban)(ban)轉(zhuan)動(dong)(dong)時第(di)一運(yun)輸(shu)機實現隨(sui)動(dong)(dong)。采用液(ye)壓(ya)馬(ma)達直(zhi)接驅(qu)動(dong)(dong)鏈輪(lun)，帶動(dong)(dong)刮板(ban)(ban)(ban)鏈組(zu)實現物料(liao)運(yun)輸(shu)。張(zhang)緊裝(zhuang)置采用油缸卡板(ban)(ban)(ban)張(zhang)緊的結構(gou)，對刮板(ban)(ban)(ban)鏈的松緊程度進(jin)行調整。

第二運輸機 The second freighter

第二運輸機位于機體后部，第(di)一(yi)運(yun)(yun)輸機(ji)輸出的物料(liao)直接(jie)落在第(di)二運(yun)(yun)輸機(ji)上，通(tong)過(guo)電動(dong)(dong)滾筒(tong)驅動(dong)(dong)實(shi)現運(yun)(yun)料(liao)。運(yun)(yun)輸機(ji)前(qian)端通(tong)過(guo)銷軸與后支撐的二運(yun)(yun)回(hui)(hui)轉臺相(xiang)聯(lian)，并可繞(rao)該(gai)銷軸上下轉動(dong)(dong)。并通(tong)過(guo)油缸(gang)實(shi)現二運(yun)(yun)的升降及回(hui)(hui)轉。

主要參數(shu)Main parameters

運輸形式：             皮帶式

皮帶寬度:               800（mm）

帶速：                  1.6（m/s）

電動滾筒電壓：          1140（V）

行走機構Traveling

行(xing)走(zou)(zou)機(ji)(ji)構主(zhu)要由液壓馬達、減(jian)速(su)機(ji)(ji)、履(lv)帶鏈、漲(zhang)緊裝置、履(lv)帶架等組成。液壓馬達驅動(dong)減(jian)速(su)機(ji)(ji)，通(tong)過(guo)驅動(dong)輪(lun)帶動(dong)履(lv)帶鏈實現行(xing)走(zou)(zou)。支重(zhong)形式采用(yong)支重(zhong)輪(lun)滾動(dong)式，以提(ti)高行(xing)走(zou)(zou)能力。

主要參數Main parameters

履帶板寬度:               650（mm）

制動方式：               一體式多(duo)片制動器(qi)（減速機內置）

對地壓強:                 0.145（MPa）

行走(zou)速度(du):                 6（m/min）

漲緊形(xing)式：               油(you)缸漲緊

安全裝置safety

總急停按鈕

切割(ge)急停(ting)按鈕

電機起動預警(jing)

油(you)泵電機(ji)與切(qie)割電機(ji)的(de)電氣閉鎖

主回(hui)路粘連閉鎖保(bao)護

高壓(ya)漏電閉鎖和低壓(ya)漏電保護

電機超溫、過載、過流、短路保護

電機(ji)三相(xiang)不平衡及斷相(xiang)保護

系統過電壓、欠(qian)電壓保(bao)護

瓦斯閉鎖保(bao)護(hu)

油(you)箱(xiang)油(you)位(wei)、油(you)溫保(bao)護

技術(shu)文件Technical document

XTR4/230懸臂式(shi)隧道掘進(jin)機提供如(ru)下技(ji)術文件：

產品合格證(zheng)

裝箱單

整機運輸(shu)尺寸及重量Transportation dimensionand weight

長度                             13470mm

寬度(du)                             2200mm

高度(du)（截(jie)割頭水平放置）  ;         2200mm

運(yun)輸(shu)重(zhong)量（含(han)二運(yun)）      ;         58000 kg

 如果(guo)運輸(shu)中重量(liang)或(huo)總高有限制，可拆解運輸(shu)。

XTR4/230懸臂(bei)式隧道掘進機主要技術參數(shu)

項目Items				參數parameter
整機質量Overall weight				58000kg
外形(xing) 尺寸 Shape size	長Length/include second freighter			13470/21000mm
	寬 Width	鏟板Shovel plate		2200mm
		機(ji)身Main body		2100mm
	高 High	截割頭(tou)水平放置最(zui)高點(dian) Cutting head is laid horizontally on the highest point.		2200mm
		機身Main body		1965mm
	臥底(di)深(shen)度(du)Dinting undercut			200mm
	地隙Ground clearance of machine			230mm
	定位切割(ge)范圍 Range of positioning cutting		高度Height	4600mm
			寬度Width	5100mm
			面積(ji)Area	23m2
切割硬度Compressive strength of petrography to be cut				≤60MPa
爬坡能力 Climbing capacity				±18°
行走速度Travelling speed				6.5m/min
接地比壓Grounding pressure				0.15MPa
總功率Gross power				374kW
切割電機功率Power of Cutting motor				230/135kW
泵站電機功率Power of pumping stations motor				110kW
供電電壓Supply voltage				AC1140V
供電頻率Frequency of supply				50Hz
裝載能力Loading capacity				星輪式(shi)/3.0 m3/min Star wheel/3.0 m3/min
履帶寬度Crawler width				500mm
履帶外寬Out. width of crawlers				2100mm
噴霧水壓Water pressure of spraying				Water pressure of outside spraying:  1-2（MPa）
				Water pressure of inside spraying:3 （MPa）
最大不可拆卸件(jian)尺寸 Maximum size of nonremovable part				4.4×1.1×1.2m
最大不可拆卸(xie)件質量 Maximum weight of nonremovable part				6437kg

 

XTR4/230懸臂式隧道掘進機主(zhu)要配套廠(chang)家名單(dan)

List for manufacturers of main XTR4/230Roadheader supporting

進口零部(bu)件	生產廠商(shang)
切(qie)割(ge)電機Cutting motor	中國寧夏西北(bei)駿馬電機制造股(gu)份有限公司 China   Ningxia North-West JunMa
泵站電機(ji)Pumping station motor	中國寧夏西北(bei)駿馬電機制(zhi)造股份有限公司 China  Ningxia North-West JunMa
組合(he)開關箱 Combined switch box	中國徐州徐工基礎工程機械有(you)限(xian)公司(si) China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd.
操作箱 Control box	中國徐州徐工(gong)基礎工(gong)程機(ji)械(xie)有限公司(si) China   Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd..
液壓泵 Hydraulic pump	美國丹佛斯 href="javascript:void(0)" USADanfoss
行(xing)走減速機 Traveling reducer	德國力士(shi)樂 Germany Rexroth
行走(zou)馬達 Travel motor	德國力士(shi)樂 Germany Rexroth
星(xing)輪(lun)馬達 Star wheel motor	德國力士樂 Germany Rexroth
一運(yun)馬達 Motor of first freighter	德國(guo)力士樂 Germany Rexroth
切割(ge)機構軸(zhou)承 Bearing of cutting mechanism	瑞典   FAG Sweden  FAG
機械端(duan)面密封 mechanical end face seal	瑞典   TRELLEBORG Sweden  TRELLEBORG