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鑿巖臺車

TZ3A鑿巖臺車

TZ系列液壓鑿巖臺車是采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備,主要適用于隧道、礦山以及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業;并可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、錨桿、風管等作業。設備具有安全、節能、環保,可改善人員作業環境等優勢。
TZ3A鑿巖臺車
  • 適用地質

技術特點

主機部分

TZ3A三(san)臂(bei)鑿(zao)(zao)巖(yan)臺車由(you)動(dong)力系統(tong)(tong)、液(ye)控系統(tong)(tong)、電(dian)氣系統(tong)(tong)、氣潤滑系統(tong)(tong)、水(shui)沖(chong)洗系統(tong)(tong)、傳(chuan)動(dong)系統(tong)(tong)、駕(jia)駛室、推(tui)進器、工(gong)作平(ping)臺、底盤總成(cheng)、翼式(shi)臂(bei)座、鉆臂(bei)等部件(jian)(jian)構成(cheng)。整機(ji)采用模(mo)塊化設計,可滿(man)足隧道鉆爆法施工(gong)要求。鑿(zao)(zao)巖(yan)機(ji)及主要液(ye)壓(ya)、電(dian)器、傳(chuan)動(dong)元器件(jian)(jian)采用國際一線品牌產品,整機(ji)配置(zhi)高、安全可靠(kao)。

主機參數

主機尺寸(長×寬×高):16000×2950×3400mm

作業范圍(寬×高):15725×13075mm

最大覆蓋(gai)面積:181m2

總重(含(han)二運):45.8 t

裝機總功率(lv):200 kW

電(dian)壓:380 V/50HZ

爬(pa)坡能力(li):                          25%

轉彎半徑(jing):                          11.6/5.5m

一次推(tui)進鉆孔深度:                  5530mm

動力系統

動力系(xi)統(tong)是TZ3A型液(ye)壓鑿(zao)巖(yan)(yan)臺(tai)車的重要(yao)組成(cheng)部分,主(zhu)要(yao)由(you)發(fa)動(dong)(dong)機、散熱器、消音器、空濾、變速箱(xiang)、柴油箱(xiang)、電(dian)動(dong)(dong)機等組成(cheng),均布置在車架(jia)上。發(fa)動(dong)(dong)機主(zhu)要(yao)負責TZ3A型液(ye)壓鑿(zao)巖(yan)(yan)臺(tai)車行走、轉(zhuan)場(chang)時(shi)的動(dong)(dong)力(li)來(lai)源(yuan),三相異步交流電(dian)機主(zhu)要(yao)負責TZ3A型液(ye)壓鑿(zao)巖(yan)(yan)臺(tai)車工作(zuo)作(zuo)業時(shi)的動(dong)(dong)力(li)來(lai)源(yuan)。

發動機主要參數:

型號(hao):TCD 2013 L06 2V

額定功(gong)率:     200KW

額定頻率:50 Hz

排量7.146L

排放(fang)等級歐III

壓縮(suo)比(bi)18.1:1

缸數6

額定轉速(su)2300rpm

最大扭矩1050N.m@1500rpm

燃油消耗率(lv)234g/kw-h

變速箱主要參數:

變速器型號(hao)3WG-180

變矩器型號ZFW350

檔(dang)位進(jin)3/倒(dao)3

換擋機構電液控(kong)制

冷卻(que)流量84L/min

電氣系統(tong)

主要(yao)包括(kuo)外接(jie)電源(yuan)的工作系統和蓄電池行車系統,實現(xian)發動機(ji)、變速箱、空壓機(ji)、水泵(beng)、液壓系統等(deng)用電設(she)備的功能控制(zhi)。

主要參數

主要電氣元件型號1LE0001-2CB23-3GB4-Z/H00

總輸入功(gong)率(lv)(kW200.00

電壓(V/頻率(Hz380/50

額定轉速(su)1480rpm

額(e)定轉矩354.9Nm

防(fang)護等級IP55

絕緣等級F155℃)

冷卻方式IC411

工作制S1連續(xu)制

電壓380V

額定(ding)電流104A

電纜長度及卷盤容量100.00

啟動(dong)方式星三角

安全保護系統功能(neng)漏電(dian)保護

液壓系統

液(ye)壓系統(tong)(tong)包括(kuo)鉆臂定位液(ye)壓系統(tong)(tong),鑿巖(yan)機沖擊系統(tong)(tong),電纜卷盤及水纜卷盤的開合系統(tong)(tong)、整機轉向系統(tong)(tong)、駕駛(shi)室升(sheng)降系統(tong)(tong)、翼式臂座開合系統(tong)(tong),推進器推進驅動系統(tong)(tong),支(zhi)腿擴展及支(zhi)撐系統(tong)(tong)、工作平臺動作系統(tong)(tong)。

主要參數

系統型號 TZ3A

液壓控制方式 負載敏感(gan)+壓力切斷

電機功率(kW)×數量 55×3

主液壓(ya)油泵(beng)型號(hao)/生產廠 P2105/派克

主液壓(ya)油(you)泵(beng)額定壓(ya)力(li)(bar) 160

主(zhu)液壓油泵排量(L/min) 155

副(fu)液壓(ya)油(you)泵型號(hao)/生產廠 P1060/派克

副液壓(ya)油泵額定壓(ya)力(bar) 210

副液壓油泵(beng)排(pai)量(L/min) 88

液壓油箱容(rong)積(L) 950

水沖洗系統

除(chu)(chu)塵(chen)(chen)噴(pen)(pen)(pen)霧(wu)系(xi)統采用(yong)風(feng)機(ji)除(chu)(chu)塵(chen)(chen)加噴(pen)(pen)(pen)霧(wu)除(chu)(chu)塵(chen)(chen)的雙重除(chu)(chu)塵(chen)(chen)方式(shi)。除(chu)(chu)塵(chen)(chen)風(feng)機(ji)吸風(feng)口(kou)布置于切割臂前端,直接面對(dui)起塵(chen)(chen)點,灰(hui)塵(chen)(chen)經(jing)過負(fu)壓(ya)風(feng)道、風(feng)機(ji)進(jin)入除(chu)(chu)塵(chen)(chen)器,在噴(pen)(pen)(pen)霧(wu)的作用(yong)下(xia)沉降形成泥漿(jiang),由(you)泥漿(jiang)出(chu)(chu)口(kou)流(liu)出(chu)(chu)車體之外。噴(pen)(pen)(pen)霧(wu)除(chu)(chu)塵(chen)(chen)系(xi)統主要由(you)內、外噴(pen)(pen)(pen)霧(wu)水(shui)路(lu)組成,外來水(shui)經(jing)一級過濾后(hou)(hou)分(fen)為兩路(lu),第一路(lu)直接通往外噴(pen)(pen)(pen)霧(wu)噴(pen)(pen)(pen)水(shui)架,由(you)霧(wu)狀噴(pen)(pen)(pen)嘴噴(pen)(pen)(pen)出(chu)(chu);第二路(lu)經(jing)減壓(ya)后(hou)(hou),由(you)截割頭內噴(pen)(pen)(pen)霧(wu)噴(pen)(pen)(pen)出(chu)(chu),起到冷卻截齒及滅(mie)塵(chen)(chen)作用(yong)。

主要參數

除(chu)塵風機功率:                     15kW

除塵風(feng)機吸風(feng)量:                   220m3/min

外(wai)來水量(liang):80L/min

井下供水(shui)壓力:                     38MPa

外噴霧水壓(ya):1.5MPa

內(nei)噴霧水壓:3 MPa

傳動系統

傳(chuan)動(dong)系統主要由橋、輪(lun)輞、輪(lun)胎(tai)組成,實(shi)現動(dong)力傳(chuan)遞至車輪(lun)及行駛(shi)過(guo)程中的變速和制(zhi)動(dong)

車前橋主要參數:

型號 D81PL488-NLB

速比 21

最(zui)大靜態橋荷 500KN

最大動態橋(qiao)荷 320 KN

制動器最(zui)大制動力(li)矩(單個) 38400Nm

車后橋主要參數:

型(xing)號 LT71PL478-NLB

速比 20.36

最大靜態橋(qiao)荷 320KN

最大(da)動態橋荷 100 KN

制動(dong)器最大制動(dong)力矩(單個) 25000Nm

變速箱主要參數:

型號 3WG-180

檔位                              速比    效率

1FWD 5.986 0.92

2FWD 2.594 0.92

3FWD 1.178 0.92

1REV 5.986 0.92

2REV 2.594 0.92

3REV 1.178 0.92

驅動橋主要參數:

型號                                   D81PL488-NLBLT71PL478-NLB

速比 效率

前(qian)橋 21 0.9

后橋 20.36 0.9

輪胎主要參數:

型號   D81PL488-NLB、LT71PL478-NLB

靜(jing)態半徑 642mm

動態半徑 681mm

充氣(qi)壓力 1000KPa

滾動阻力(li)系(xi)數 0.03

空氣系統

空(kong)氣(qi)(qi)系(xi)統(tong)主要(yao)由(you)空(kong)壓機、安全(quan)閥、油(you)氣(qi)(qi)潤滑箱、遞進(jin)式分配器(qi)組成。氣(qi)(qi)動(dong)泵按照設定(ding)的工作/暫停周期(qi)進行工(gong)作(zuo),可根據實際(ji)需要(yao)精確(que)調節潤滑(hua)油用量。

主要參數

電機功率(lv):  ;                       7.5 kW

空壓機排(pai)氣量:                     1.03m3/min

排氣壓力:8bar

潤滑箱(xiang)儲油(you)罐(guan)容積:                 4L

駕駛室

駕駛室由頂(ding)棚(peng)總成(cheng)(cheng)、立(li)柱(zhu)總成(cheng)(cheng)、后(hou)臺(tai)(tai)總成(cheng)(cheng)、托架總成(cheng)(cheng)、液壓操(cao)控臺(tai)(tai)總成(cheng)(cheng)、前(qian)臺(tai)(tai)總成(cheng)(cheng)、頂(ding)升總成(cheng)(cheng)組成(cheng)(cheng),其中包括座椅、方向盤、水平角度(du)儀等。通過頂(ding)棚(peng)升降(jiang)油缸和駕駛室升降(jiang)油缸完(wan)成(cheng)(cheng)頂(ding)棚(peng)的(de)(de)升降(jiang)和駕駛室整(zheng)機的(de)(de)升降(jiang)。

主要參數

駕駛室長:      ;                2201mm

駕駛室寬(kuan):                      2392mm

駕駛室高:                      4611mm

駕駛室總重:                    2800kg

頂棚升降行程                  700mm

駕駛(shi)室升降行程:        ;        1200mm

推進器總成

推進(jin)器(qi)(qi)主要由轉盤、鉆(zhan)進(jin)油缸、伸縮(suo)油缸、鋼絲繩、鋁(lv)合金(jin)梁及頂架(jia)組成。推進(jin)器(qi)(qi)是鑿(zao)巖臺車工(gong)作部件,通過兩根(gen)鋼絲繩連接一套包含鑿(zao)巖機、鉆(zhan)具以及滑(hua)板的推進(jin)系統,在(zai)鋁(lv)合金(jin)梁上進(jin)行滑(hua)動,完成打孔的任務。

主要參數

推(tui)進梁總長(mm) 6590

推(tui)進類型 油缸鋼絲繩推(tui)進方(fang)式

鉆桿長度(du)(mm) 5530

鉆(zhan)桿直徑(mm) 38

一次推進鉆(zhan)孔深度(mm) 5140

接桿鉆進最大鉆孔深度(m) 30

最大推進力(kN) 22.5

工作平臺

工作(zuo)(zuo)平(ping)臺(tai)主要由底座(zuo)(zuo)(zuo)總(zong)成(cheng)、伸(shen)縮臂總(zong)成(cheng)、管(guan)路輸送總(zong)成(cheng)以及作(zuo)(zuo)業平(ping)臺(tai)總(zong)成(cheng)組(zu)成(cheng),主要用來進行鑿巖(yan)臺(tai)車的輔助作(zuo)(zuo)業。工作(zuo)(zuo)平(ping)臺(tai)位(wei)于翼式臂座(zuo)(zuo)(zuo)中間上方位(wei)置,通過高強度螺栓與翼式臂座(zuo)(zuo)(zuo)聯接(jie)。通過油缸伸(shen)縮實現平(ping)臺(tai)舉升、伸(shen)縮臂伸(shen)縮等動作(zuo)(zuo),并通過上、下調平(ping)油缸實現作(zuo)(zuo)業平(ping)臺(tai)總(zong)成(cheng)的調平(ping)功能。

主要參數

擺動角度(°):                     ±45

升(sheng)降角度(°):        -30°~65

伸展/收縮(suo)長(chang)度(mm):         5000

最(zui)大工作高(gao)度(du)(mm):      ;           12000

最(zui)大負(fu)載(kg):                      400

底盤總成

底盤總成主要有(you)車架、尾(wei)架焊接件、水纜(lan)/電(dian)(dian)纜轉架(jia)、前后支腿(tui)及車架(jia)兩側(ce)安裝件等組成。通過前后支腿(tui)油缸(gang)伸(shen)(shen)展在工(gong)作(zuo)狀態下支撐整車,尾架(jia)電(dian)(dian)纜/水纜轉架(jia)油缸(gang)伸(shen)(shen)縮實現相應轉架(jia)的開合(he)。為方便維護車架(jia)內(nei)側(ce)發動機,空壓機及其支座可向外旋轉。

主要參數

底盤總成外(wai)形尺(chi)寸:                9160×2890×2433(長(chang)×寬×高)mm

前后支腿(tui)距離(li):                    6183mm

工作狀態前支腿跨距:              3843mm

空(kong)壓機外旋極限(xian)角度:         ;     45°

水(shui)纜/電纜開合(he)角(jiao)度:               58°

接近(jin)角:    ;                      17.5°

離去(qu)角:                          15.5°

翼式臂座

翼式臂座為TZ3A鑿巖臺(tai)車的主(zhu)要結(jie)構件,由中心座、左右上臂(bei)(bei)、左右下臂(bei)(bei)、托架、舉(ju)升(sheng)(sheng)油缸、拉桿等組成。采用平行四連桿機構,以高強鋼作為主(zhu)體焊接材料,并使用多級舉(ju)升(sheng)(sheng)油缸,擴大翼式臂(bei)(bei)舉(ju)升(sheng)(sheng)范圍,增加作業范圍。

主要參數

舉升范圍(wei)0°- 120°

鉆臂

鉆臂(bei)總(zong)體:由三個鉆臂(bei)組成,其中左鉆臂(bei)2個(ge),右(you)鉆(zhan)臂(bei)(bei)(bei)1個(ge)。一(yi)(yi)個(ge)左鉆(zhan)臂(bei)(bei)(bei)布置(zhi)在翼(yi)式(shi)臂(bei)(bei)(bei)座左側,另(ling)一(yi)(yi)個(ge)布置(zhi)在翼(yi)式(shi)臂(bei)(bei)(bei)座中部靠下(xia)的連接板上,右(you)鉆(zhan)臂(bei)(bei)(bei)布置(zhi)在翼(yi)式(shi)臂(bei)(bei)(bei)座右(you)側,與左鉆(zhan)臂(bei)(bei)(bei)是(shi)對稱結(jie)構(gou)。每個(ge)鉆(zhan)臂(bei)(bei)(bei)由(you)鉆(zhan)臂(bei)(bei)(bei)座、伸縮主臂(bei)(bei)(bei)、前三角(jiao)油(you)缸、后三角(jiao)油(you)缸、旋轉(zhuan)油(you)缸、拐臂(bei)(bei)(bei)及推進器托架等結(jie)構(gou)組成。鉆(zhan)臂(bei)(bei)(bei)通過各關節的運動,完成鑿巖機(ji)定位及支撐工作。

主要參數

伸縮行程(cheng)(mm) 1600

平行保持 有

鉆(zhan)臂舉(ju)升角(°) 65/-30

鉆臂(bei)擺動角(°) ±45

推進梁(liang)翻轉角度(°) 360

 

技術文件

TZ3A三臂鑿巖臺(tai)車提供如(ru)下技術文件(jian):

使用說明書

備件圖冊

鑿巖臺車運輸作(zuo)業指導(dao)書(shu)

鑿巖臺(tai)車(che)維護保(bao)養手冊

整機運輸尺寸及重量

長(chang)度(du)                                            15000 mm

寬度                                            2950mm

高度(du)(截(jie)割(ge)頭(tou)水平放(fang)置)                          3400mm

運輸重量45.8t

 

如果運輸中重量或總高有限制,可拆解運輸,并附有拆解及現場裝配作業指導書。


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